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多通道衛(wèi)星導航信號實時轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)的設計

時間:2020年08月28日 分類:科學技術論文 次數(shù):

摘要:為了進一步提升衛(wèi)星導航信號在作戰(zhàn)時的精準性,當前多通道衛(wèi)星導航信號轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)經(jīng)過研發(fā),已經(jīng)應用在了衛(wèi)星導航結(jié)構(gòu)中,能夠有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采集以及可控延時性轉(zhuǎn)發(fā),可以有效的抵抗部分綜合干擾環(huán)境中的影響因素。本文圍繞多通道衛(wèi)星導航信號實時

  摘要:為了進一步提升衛(wèi)星導航信號在作戰(zhàn)時的精準性,當前多通道衛(wèi)星導航信號轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)經(jīng)過研發(fā),已經(jīng)應用在了衛(wèi)星導航結(jié)構(gòu)中,能夠有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采集以及可控延時性轉(zhuǎn)發(fā),可以有效的抵抗部分綜合干擾環(huán)境中的影響因素。本文圍繞多通道衛(wèi)星導航信號實時轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)展開分析,意在通過本文論述,能夠提升多通道,衛(wèi)星導航信號轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)的應用價值。

  關鍵詞:多通道;衛(wèi)星導航;信號實時轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng);設計

機械設計與制造

  引言

  由于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾技術,在衛(wèi)星導航信號轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)中的應用具有較多的問題,其技術難度較大,且需要落實多項技術環(huán)節(jié),因此建立在當前衛(wèi)星導航信號的采集以及回放需求基礎上,落實多通道的衛(wèi)星導航信號實時采集系統(tǒng)是當前極為重要的研發(fā)任務。該系統(tǒng)建立在轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾技術的基礎上,結(jié)合衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)傳輸和接收的相關需求來綜合分析,能夠有效的進行數(shù)據(jù)的實時采集,并且可控制原始轉(zhuǎn)發(fā),因此全面分析多套衛(wèi)星導航信號實時轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理,不僅是本文論述的重點,也是當前優(yōu)化衛(wèi)星導航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能的主要方式。

  一、方案設計

  當前多通道衛(wèi)星導航信號實時轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)設計的主要目的是能夠分別接收不同的可見衛(wèi)星發(fā)出的信號,并且將已經(jīng)接收到的數(shù)據(jù)信號利用延時的方式進行轉(zhuǎn)發(fā),整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的工作原理以多天線陣列為主,能夠?qū)崿F(xiàn)不同衛(wèi)星信號的接收,利用了具備自動控制增益效果的adc功能來實現(xiàn)平射斷信號下變頻的中頻信號轉(zhuǎn)移,并且利用ad模塊將其轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號,同時,需要對接收到的不同信號進行延時處理,處理之后,再次利用da模塊將其恢復成模擬信號,經(jīng)過上變頻模塊進行設頻段調(diào)制,將所有的信號整合成一路信號之后,進行發(fā)送。

  綜合上述工作原理,我們可以看出當前組成多通道衛(wèi)星導航信號實時轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)以上、下變頻模塊、信號調(diào)理模塊、延時模塊、ad模塊、da模塊、控制器、aGc模塊組成,另外由于對于衛(wèi)星信號的轉(zhuǎn)發(fā)要有實時性,因此,整體結(jié)構(gòu)利用嵌入式的方式組成,詳細的系統(tǒng)工作原理。

  二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分段分析

  綜合上文所述,我們可以發(fā)現(xiàn)在整體轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中分為了采集部分以及回放部分,接下來我們便針對不同的分段進行針對性分析。

  (一)采集電路

  整體實時轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)的采集部分,主要以接收天線下變頻模塊,信號調(diào)理模塊以及AD模塊組成當衛(wèi)星傳輸?shù)男盘柋唤邮罩螅c信號一同接收的還存在大量的噪聲信號,因此信號本身的電平難以滿足ad模塊的轉(zhuǎn)換需求,因此需要進行降噪處理以及濾波處理來實現(xiàn)信號調(diào)理,以此提高信號的信噪比,并且滿足ad模塊轉(zhuǎn)換的電壓需求。此時衛(wèi)星信號的波段以l波段為主,這時會由下變頻模塊將其轉(zhuǎn)換為中頻信號,并且由AD模塊進行數(shù)字化采集,在采集的過程中,AD模塊中的控制芯片需要具備速率、精度、同步性這幾個重要的功能。

  若采集的精度較低,則經(jīng)過恢復后的信號,質(zhì)量無法滿足傳送需求,直接導致欺騙效果下降,若采集精度高于適合的標準,又會導致數(shù)據(jù)量增加,在后期的信號處理過程中會遇到較多的困難。另外,奈奎斯特采樣定律中要求在進行數(shù)據(jù)采樣的過程中速率要大于兩倍中頻信號,在實際的作業(yè)過程中會選擇3~5倍進行速率控制。

  再次當前使用的信號實時轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)中的ad轉(zhuǎn)換器往往與多路復用裝置同步運行,因此難以完全達到絕對意義上的同步采樣,這便導致了采樣以及數(shù)字化轉(zhuǎn)換的過程,會花費較長的時間,因此為了進一步提升整體系統(tǒng)運時的同步性以及實時性,不同的信號會配置單獨的da模塊以及AD模塊。

  (二)延時電路

  延時電路的存在主要是發(fā)揮欺騙功能,能夠針對獲取到的不同衛(wèi)星導航信號進行延時,當前主要的延時方式是通過fifo技術的自身特點來實現(xiàn),數(shù)據(jù)的先進先出,在這個過程中需要提前設置OFFSET以達成延時的目的。但是當前使用的大部分fifo自身的容量比較小,因此,在不同的結(jié)構(gòu)中可以選擇性的應用雙口RAM來實現(xiàn)延時作業(yè)。雙口RAM又被稱為共享是多端口存儲器,系統(tǒng)中具備兩套分明的數(shù)據(jù)地址以及控制線,可以針對衛(wèi)星導航信號進行同步的讀取和存儲,并且可以通過讀寫命令的執(zhí)行來實現(xiàn)延時控制。

  (三)回放電路

  在整體系統(tǒng)中的回放結(jié)構(gòu)主要以da模塊為主,其次,包含了上變頻模塊以及發(fā)射天線等,這些系統(tǒng)能夠?qū)⒔?jīng)過延時處理之后的衛(wèi)星信號,進行恢復使其轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號,在這個過程中會出現(xiàn)部分噪聲,因此需要配合濾波器進行同步作業(yè),接下來將轉(zhuǎn)變之后的模擬信號輸入至上變頻模塊中進行調(diào)制,使其與衛(wèi)星廣播信號的頻率同步,最后將處理完成的信號整合成一路信號,并且將其發(fā)射出去。

  (四)AGC系統(tǒng)

  為了確保模擬信號與真實的衛(wèi)星信號相近,因此在信號轉(zhuǎn)發(fā)以及輸出的過程中,其功率要叫真實的信號高,因此便需要利用agc模塊進行功率調(diào)整。當前應用的大部分adc模塊和下變頻模塊是獨立的,因此需要進行信號增益,這種方式可調(diào)整的動態(tài)范圍較小,因此需要利用具備AG功能的下變頻模塊進行系統(tǒng)加持,在信號的射頻段便實現(xiàn)agc轉(zhuǎn)換,從而能夠滿足調(diào)整范圍。

  (五)控制器

  本次研究方案中的控制器利用了fpga+dsp結(jié)構(gòu),這其中fpga算法能夠借助硬件實現(xiàn)具有較強的處理能力,dsp算法具有較高的運算速度,將這二者進行結(jié)合能夠最大化的提升整體系統(tǒng)在信號處理時的速度,同時這兩種算法還需要針對不同的采集作業(yè)進行運行,fpga的主要功能和運算對象以衛(wèi)星信號的回放和采集為主,能夠?qū)崿F(xiàn)時序的控制,dsp系統(tǒng)主要計算鹽適量,并且負責數(shù)據(jù)傳送。

  機械論文投稿刊物:機械設計與制造(月刊)雜志于1963年創(chuàng)辦,曾用刊名:(遼寧機械),系國家核心期刊、科技論文統(tǒng)計用刊,國內(nèi)外公開發(fā)行。

  結(jié)語

  綜上所述,多通道衛(wèi)星信號實時轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計符合當前信號欺騙干擾的基本原理,同時也能夠有效實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)發(fā)的同步性和實時性,對于優(yōu)化導航系統(tǒng)運行效率有著極強的促進作用。同時,為了進一步提升多通道信號實時轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)的應用價值,還需要結(jié)合不同結(jié)構(gòu)的運行性能和整體系統(tǒng)的運行需求進行綜合性分析,通過置換不同端口以及存儲時間來實現(xiàn)可控延時作業(yè),從而達成滿足衛(wèi)星導航對戰(zhàn)的相關需求。

  參考文獻

  [1]何歡. 基于陣列的衛(wèi)星導航抗欺騙干擾方法研究[D].哈爾濱工程大學,2019.

  [2]桑峻,陳明銳.多通道衛(wèi)星導航信號實時轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)分析與設計[J].機械設計與制造,2018(07):248-251.

  [3]馮富元. GPS信號模擬源及測試技術研究和實現(xiàn)[D].北京郵電大學,2009.

  作者:孫飛,連猛