這篇工業設計論文發表了工業機器人發展現狀與未來趨勢，隨著科技的發展，工業機器人的出現讓社會經濟水平都有所提高，工業機器人不斷成熟和發展，在未來的社會中也會占據重要位置，論文介紹了國內工業機器人的發展現狀。

　　[摘要]隨著科學技術的進步，現在的工業工作越來越依賴自動化的設施，繁重的工業生產已經擺脫了使用大量勞動力的時代，工業機器人也應運而生。作為一種新型的自動化的機電設備，工業機器人的研究與生產都需要高科技的支撐，并且被廣泛的應用在工業生產的許多方面。在這個被計算機技術覆蓋的時代，工業機器人的發展也十分迅猛。工業機器人的出現不僅帶動了社會經濟水平的提高，也證明了我們的科技達到了一個新的高度。機器人的研究不僅對工業有很大的幫助，在其他方面的應用還會提高人們的生活質量。

　　[關鍵詞]工業設計論文,工業機器人,現狀,趨勢

　　1工業機器人發展的原因

　　工業機器人是集多種高端科技與一體的自動化的裝備，從第一臺機器人的問世到今天，機器人的制作工藝不斷地成熟，不斷地在創新。機器人這一產業以可觀的速度一直在發展，在未來的社會中必定能占據很重要的位置。在邁進二十一世紀之后，人們對生活的要求越來越高，機器人的發展也有了良好的勢頭。尤其是在進入90年代后，人們的思想慢慢的與國際接軌，機器人產品的銷量也就保持了每年的持續增長，尤其是在工業生產方面。工業機器人進入生產車間，大大加大了產品的質量，減少了人工操作生產的不合格率。而且機器人的動力來源于電力，只要有電就可以不知疲憊的持續工作，大大較少了勞動力的使用，在工廠工作的員工只要時不時的觀看機器人是否在正常工作即可。工作人員不必再在有危險的地方進行工作，降低了工廠車間內發生事故的概率，為職工的生命安全提供了保障。機器人的工作效率迅速，大大降低了企業的生產成本，讓使用機器人的企業能在激烈的市場競爭中取得一定的優勢。現在的機器人大多還是由人工操作的，不操作就無法獨立的完成工作。但是機器人的研究越來越向著人工智能的方面發展了，在人工智能機器人的核心中輸入相應的程序，它就能夠像人一樣的進行工作了。人們在工作時可能會出現記憶錯誤導致工作不能完成，但是機器人不會，它們的記憶是永久性的，會一直存在在它們的程序中直到它們無法在工作，要進行銷毀重造時。

　　2國內外工業機器人的發展現狀

　　2.1國外的發展

　　第一臺工業機器人的研制成功是在美國，它的出現是機器人出現在現實世界的開端。在此之前，關于機器人印象我們都還停留在電影、電視的熒幕上。機器人出現之后日本人就對這個技術產生了興趣，在日本國內，工業機器人得到了迅猛的發展。由于日本的人口少，又在第二次世界大戰中失利，工業機器人的出現緩解了日本勞動力短缺的問題，使日本的經濟得以迅速的恢復和發展，讓日本憑借著工業成就在國際舞臺上處于強者地位。就目前來看，工業機器人的生產技術趨于成熟，但是優勢還是重點集中在以美國為代表的少數發達國家的身上，他們有最先進的生產技術，生產出來的機器人質量高，可操作性強，不容易出現不受控制的現象。機器人這一行業中，在國際上有名望的企業也大多也來自于美國、日本或者歐洲國家。現在全球幾乎全部的工業工廠都有機器人的出現，在過去的幾年里，機器人在工業發展上也做出了突出的貢獻。許多發展中國家對傳統工業機器人的制造技術也日漸成熟，機器人的價格也在沒有出現一開始的漲幅趨勢，而是在每年不斷地下降。傳統的工業機器人也越來越不能滿足人們的需求，現在各國的技術工程師正在致力于研究具有完全自主的人工智能機器人。就像我們在電影中看到的，有思想的可以與人進行交流與溝通的新型擬人化機器人。這種新型機器人的出現必將掀起一場新的工業革命，人們的生活也將變得更為輕松，我們將邁入一個全新的時代。隨著工業機器人智能水平的提高，它不僅僅局限的服務于傳統的制造業，還服務于其他行業。機器人可以進行采礦，農業，建筑等相關行業，在搶險救災中也起到了很大的作用。隨著技術的進步，家用型的機器人進入了人們的家庭生活當中，機器人充當了保姆的角色，在家里幫助主人做家務，人們也不用擔心與保姆不熟悉產生不必要的誤會的事件的發生。機器人在軍事領域也得以運用，許多可能存在生命危險的事情由機器人代替，減少了國家軍事人才的損失。

　　2.2國內的發展

　　在改革開放政策的推動下，我國的工業機器人也飛快的發展，為了與那些工業化發達的國家縮短距離，我國政府也對發展這項新型的科技進行了鼓勵與支持。在進行機器人的研究時我們應該借鑒與吸取國外已經發展成熟的先進的生產技術，站在一個高的起點上進行突破，以推動我國工業機器人技術的發展，要多向其他國家學習，畢竟我們的生產技術還不太成熟，技術人員對生產技術把握的還不是很好。現在在國內有上百家的單位進行著機器人事業的研發工作，數十家企業專門從事機器人的制造生產。在國家的支持下中科院有專門研究相關技術的部門，在許多重點大學加設機器人研發的相關課程的講授，允許在這方面有突出成就的大學生加入研究工作。

　　3我國工業機器人發展的必經之路

　　隨著工業機器人研究技術的成熟和智力水平的提高，工業機器人已從汽車制造業推廣到了機械加工、電子產品加工、橡膠塑料制造與木材制造等產業，甚至還在食品加工產業中存在。在進行機器人的研究時我們要看到其他發達國家與我們之間存在的差距和我們自身存在的優勢。我們要認識到，我國對于工業機器人的研究國家付出了多大的心血，給出了多少經濟的支持，希望能夠吸引高新科技人才為國家效力。我國生產的部分機器人的技術已經成熟，國內的企業要對本國的產業給予支持，不要一位的相信外國產品，要弘揚國產機器人。

　　4結語

　　就我國而言，工業機器人的發展是一個重大的挑戰與機遇，迎接與克服這一挑戰就能使我們在日益激烈的競爭中處于有力地位。抓住這次機遇，努力進行研發工作，力求能使我國工業機器人的研發技術在國際上占有一席之地。

　　[參考文獻]

　　[1]鄂俊強,李志輝.一種新型汽車噴漆機器人[J].涂料技術與文摘,2011(02)

　　[2]劉源.多由度工業機器人控制系統設計[D].南昌:江兩理工大學,2012.

　　作者：熊宣明 單位：江蘇省揚州技師學院

　　推薦閱讀：《裝甲兵工程學院學報》(雙月刊)創刊于1997年，由裝甲兵工程學院主辦。是以反映裝甲兵裝備工程技術、軍事理論等研究為主的綜合性學術刊物。