醫療機器人由于具有不懼傳染、工作高效的特性，在艱苦卓絕的抗擊新冠肺炎過程中發揮了極大的作用‍‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‍‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍。 廣州作為抗疫的重點城市之一，醫療機器人在廣州各個定點醫院中得到了廣泛的應用，廣州醫療機器人產業發展未來具有廣闊的應用市場‍‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‍‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍。

　　抗擊新冠肺炎為醫療機器人產業提供了快速發展的契機

　　機器人分為工業機器人和服務機器人，醫療機器人是服務機器人的一種類型，是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人‍‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‍‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍。 根據國際機器人聯合會(IFR)的分類標準，醫療機器人按用途可以分為手術機器人、康復機器人、輔助(陪護)機器人和服務機器人四大類，其中手術和康復機器人技術含量比輔助和服務機器人高。

　　醫療機器人產業鏈的上游核心零部件主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速器和系統集成組成，中游是醫療機器人整機的生產制造，下游是智慧醫療的應用終端。 由于醫療機器人是專用于醫療領域，尤其是高精度的手術機器人，是集多項現代高科技手段于一體的綜合體，因此醫療機器人發展落后于其它類型的機器人發展，直到20世紀80年代，醫療機器人開始誕生并應用在醫院治療中。

　　人工智能論文范例：環境測試在機器人領域的應用

　　在此次全球新冠肺炎抗疫中，手術、輔助和服務醫療機器人由于不懼傳染、高速精準的特性發揮了極大的作用，在彰顯非凡價值的同時，也進一步升溫了醫療機器人產業的發展。 手術機器人為新冠肺炎患者進行手術治療; 輔助機器人為新冠肺炎患者進行病毒測試、遠程醫療和看護等輔助治療; 服務機器人為病人提供導診、消毒清潔、查房、配送藥品和物資、病人檢測、病人測溫、病人心理疏導和娛樂等多項服務。 我國醫療機器人生產企業深入了前線抗疫，然而，我國都沒有應用生產手術機器人。

　　隨著疫情的蔓延，國外部分國家也分別生產了手術、輔助和服務醫療機器人，并應用在新冠肺炎治療的醫院中。 醫療機器人在此次抗疫中彰顯非凡應用價值的同時，也給未來持續強勢發展提供一個“神助攻”。 新冠肺炎疫情結束后，醫療機器人將在實現“健康中國2030”中繼續發揮重要的作用。

　　廣州醫療機器人產業發展SWOT分析

　　優勢：四類醫療機器人都已經得到應用(下游行業發展較好)

　　醫療機器人從2014年開始在國內醫療機構中應用，廣州應用時間略晚，但應用范圍非常廣泛，涵蓋了醫療機器人的手術、康復、輔助和服務四類。 手術機器人最早應用在廣州，中山大學附屬第一醫院、中山大學孫逸仙紀念醫院和中山大學附屬腫瘤醫院自2016年9月開始使用達芬奇機器人開展手術治療，廣東省中醫院2018年7月首次使用“天璣”骨科手術機器人開展廣州地區首例骨科機器人輔助下骨科手術。

　　其次為輔助機器人，中山大學中山眼科中心在2017年5開啟全球首個眼科機器人輔助診療。 再次為服務機器人，廣州市婦兒醫療中心自2017年10月使用8臺“諾亞”機器人運送藥品、標本和手術器械，以及廣州醫科大學附屬第五醫院于2018年8月使用賽特智能生產的配送機器人進行運輸醫療物品。 康復機器人應用最晚，廣州市婦兒醫療中心在2018年12月引進了兒童步態康復機器人。 另外，廣東省第二人民醫院為了建設成為全國首家“智慧”醫院，于2018年4月在醫院內物流、智能導診、輔助診斷、手術等領域應用了手術、輔助和服務機器人。 廣州醫療機器人的應用較為廣泛的主要原因，是因為廣州非常重視數字醫療的建設，2019年廣州名列全國數字醫療城市建設前茅。

　　劣勢：制造落后于北京、深圳、上海和杭州(中上游行業發展較差)

　　廣州醫療機器人的生產能力較弱。 首先，廣州生產醫療機器人的企業基礎非常薄弱。 根據億歐統計的國內28家醫療機器人生產企業，廣州只有一家生產康復機器人企業入圍。 其它的27家分別分布在北京8家、深圳4家、上海和杭州各3家、沈陽2家和其它7個城市各1家，且最具科技含量的手術機器人制造主要集中在北京和杭州。 廣州醫療機器人生產企業少且弱。 根據醫療機器人企業市場活躍程度，中國電子學會、中商產業研究院將現有醫療機器人企業分為三級，廣州沒有企業上榜。

　　其次，廣州醫療機器人核心零部件生產企業少。 電子元器件、伺服電機、減速器、控制器、傳感器等醫療機器人核心零部件主要來自日本，部分來自德國，少量來自國內長三角。 究其原因，主要在于醫療機器人不是廣州機器人行業的重點發展方向。 相反，工業機器人一直是廣州機器人行業發展的重點。 在廣州市人民政府辦公廳2014年頒布的《關于推動工業機器人及智能裝備產業發展的實施意見》中提出，廣州要支持培育形成超千億元的以工業機器人為核心的智能裝備產業集群; 另外，在廣東省工業和信息化廳頒布的機器人31家骨干企業和50家培育企業名單中，廣州分別占8家和17家，然而基本上都以工業機器人生產企業為主，只有2家服務機器人生產企業，沒有醫療機器人生產企業。 可見廣州的機器人發展重心在工業機器人制造而不是服務機器人(醫療機器人)制造。

　　最后，人才缺乏。 廣州發展醫療機器人產業需要人才支持，尤其是復合型人才，因為醫療機器人的研發、生產和應用都需要醫生和工程技術人員的共同智慧。 近兩年，國內已經陸續在20多所高校設置了智能醫學工程專業，如清華大學、上海交通大學、南方醫科大學。 然而，人才培養是一個長時間的過程，因此短期內很難滿足國內的需求。 廣州所在的南部區域僅有一所南方醫科大學設置了此專業，此類復合型人才更是難求。

　　機遇：市場應用前景廣闊

　　全球醫療機器人產業剛剛興起，目前正處于蓬勃發展時期，擁有廣闊的應用市場。

　　一是我國醫療機器人產業正處于起步階段。 全球醫療機器人產業起源于20世紀80年代，但我國于2014年才引入技術含量最高的手術機器人，可見我國醫療機器人產業目前還處于起步階段。 據國際機器人聯盟測算，2019年我國醫療機器人市場規模為43.2億元，預計到2025年將突破百億元，發展空間2.6倍左右。 同年，醫療機器人在國內服務機器人市場中的比例為40%，超過家用和公共服務機器人。 醫療機器人將成為繼工業機器人之后的第二大機器人市場。 就廣州本地市場而言，雖然目前醫療機器人已經在廣州的十多家三甲醫院得到應用，但數量還不到廣州醫院總數的1/40。

　　二是人口老齡化給醫療機器人提供廣闊的市場。 全球人口老齡化趨勢越來越明顯，我國也步入老齡社會。 2019年我國60周歲及以上人口2.54億人，65周歲及以上人口1.76億人，未來老齡化的趨勢還將加劇。 巨大的老齡化人群對醫療服務產生巨大的需求和壓力，應用醫療機器人可以緩解醫療服務不足的壓力。

　　三是國民收入增長推動醫療機器人發展。 近年來，我國國民收入平均增長率為9%左右，高速的增長率導致人們對生活品質追求的提升，推動醫療服務向高端化發展。 高端醫療的發展就是實現智能化醫療，醫療機器人是智能化醫療的重要平臺‍‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‍‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍。 例如，人工手術在醫療機器人的輔助下，精確程度將大大提升。 因此，高速的國民收入為醫療機器人行業發展提供廣闊的市場。

　　挑戰：國內外競爭激烈

　　廣州發展醫療機器人產業具有廣闊的市場前景，同時，也面臨來自國內外(城市)發展醫療機器人的激烈競爭。 一是國外醫療機器人發展一直處于領先地位。 由于醫療機器人尤其手術機器人對零部件的精度要求較高，需要醫療器械和醫學、大數據和互聯網的融合、大量的資金投入、長時間的臨床試驗和科學語言轉換，研發周期和成本比一般服務機器人更長和更高，因此全球醫療機器人產業目前都還處于起步階段。

　　中國醫療機器人制造由于缺少核心技術和品牌、高端市場占有率低和標準規范不夠完善等原因，更是落后于歐美等發達國家。 美國醫療機器人技術水平最強，擁有《機器人商業評論(Robotics Business Review)》公布的2019年全球機器人50強企業醫療機器人中僅有的3家手術機器人企業。 二是國內其它城市醫療機器人產業發展步伐加快。 北京、深圳、上海和杭州等城市都大力支持醫療機器人發展。 在政策支持方面，北京2018年9月建立了醫療機器人產業創業中心，并于2019年12月發布了《北京市機器人產業創新發展行動方案(2019-2022年)》，將醫療機器人納入了北京機器人產業的發展格局中，提出加快骨科手術機器人、神經外科機器人等醫療機器人技術和產業布局，推動多功能手臂、智能輪椅及智能護理機器人的研發生產。

　　在醫療機器人研究平臺建設方面，深圳分別在2011年和2014年頒發了《深圳市科學技術發展“十二五”規劃》和《深圳市機器人、可穿戴設備和智能裝備產業發展規劃(2014—2020 年)》，規劃定位深圳是我國服務機器人主要生產基地，其中也包括醫療機器人的生產和制造，于2016年10月成立了ROBO醫療機器人研究所，并在同年承辦了由世界醫療機器人協會主辦的首屆世界醫療機器人大會; 上海交通大學于2017年12月成立了醫療機器人研究院; 北京于2018年9月建立了醫療機器人產業創業中心。 這些平臺和規劃都為促進當地醫療機器人研發提供了支撐。

　　加快廣州醫療機器人產業發展的對策措施

　　制定專門的醫療機器人發展規劃

　　雖然北京已經制定了有關醫療機器人產業發展規劃，但也只是作為機器人產業發展的一部分。 目前國內還沒有城市針對醫療機器人產業制定專門的發展規劃。 規劃是指導產業發展的指南針，要加快一個產業的發展，首先要做到規劃先行。 廣州如果可以制定醫療機器人發展規劃，指導廣州醫療機器人未來發展方向，將促使廣州領跑全國機器人產業發展，如同廣州汽車產業一樣實現彎道超車。 廣州應該依托國家和當地的專業機構，組織高水平編制研究團隊，對廣州醫療機器人的產業發展進行專題研究，科學編制并出臺廣州醫療機器人專項產業發展規劃，找出廣州醫療機器人產業發展的短板，明確產業發展方向和重點領域，減少重復和無序建設。

　　引進和培養高端人才

　　人才是醫療機器人產業發展最難解決的問題，廣州市政府需要高度重視，多渠道培養和引進人才(團隊)。 一是加強醫學和工程學復合型人才的培養。 廣州市政府應該在重點建設南方醫科大學醫學工程專業的基礎上，通過財政撥款和借助專家的力量引導和調整當地其它具有醫學和工程專業優勢的高校增設智能醫學工程專業，如中山大學醫學部和華南理工大學醫學部。 二是加強人才培訓。 鼓勵有基礎的職業技術學院、技工院校和相關培訓機構建設醫療機器人安裝維護和管理專業，支持技工院校與醫療機器人企業組建聯盟，建設實訓基地。 三是加大引進人才的力度。 制定優惠政策向海內外著名的高校、研究機構和企業拋出橄欖枝，引進領軍人才甚至創業團隊到穗創業或開展醫療機器人產業人才培養交流合作。

　　協助相關核心技術并加快科研成果轉化

　　目前，國內外醫療機器人產業發展已經走在前列，廣州如果只是借鑒國內外技術很難趕超，因此廣州必須加強技術突破并提升技術轉化率。 一是盡快建立醫療機器人基礎研究中心(公立性研究機構)。 廣州市政府應該盡快向北京、上海和深圳學習，專門成立或者聯合幾所高校和研究所，如以華南理工大學、香港科技大學和廣州數控為基礎成立醫療機器人研究中心，攻關醫療機器人的核心問題。 此中心向全社會開放，其他大學教授、研究機構的研究人員和企業技術人員也可以進入這個中心，共同從事技術和科研項目的研究，研究成果可以直接得到企業的應用。

　　二是積極引進海外團隊研發醫療機器人核心技術和生產關鍵零部件。 這是當前逐項攻克核心技術的一個有效方法。 電子元器件、伺服電機、減速器、控制器、傳感器和手術機器人等核心技術是廣州甚至全國醫療機器人產業發展都需要突破的關鍵問題。 廣州政府需要在全球尋找擁有此類核心技術專利的華人研究團隊來穗進行孵化，直接將科學技術轉化為生產。 三是委托研究。 廣州市政府可以直接委托或者聯合醫療機器人企業委托具有研究基礎的大學和研究機構，開展醫療機器人關鍵技術研究。

　　四是舉辦國際醫療機器人科研成果展覽會或研討會。 廣州政府可以聯合醫療機器人研究中心舉辦各種國家級甚至世界級會議，讓廣州醫療機器人了解世界高校和科研機構的最新研究成果，搭建起最新醫療機器人技術與企業合作的平臺。 五是加大對醫療機器人核心技術攻關的財政資金投入。 每年安排一定數額的財政轉款用于核心技術的研發，在醫療機器人核心技術領域獲得更多的專利，攻克更多的“卡脖子”技術。

　　加強上中游產業鏈招商

　　實行“龍頭企業+零部件”產業鏈招商是廣州汽車產業取得成功的重要途徑，廣州發展醫療機器人產業也可以參照廣州汽車產業圍繞產業鏈開展精準招商。 一是組建一支高水平的招商隊伍。 通過高薪招聘、競爭性選拔等方法招商人才，并聘請有關專家對專職招商人才進行系統培訓，組建一支高素質、專業化、國際化的招商隊伍。

　　二是精準招商。 招商隊伍專門針對國內外醫療機器人產業的龍頭企業和上游核心零部件領軍企業開展“精準招商”和“群體引進”。 三是營造良好的招商環境。 廣州的營商環境要對標北京、上海、深圳，直接照搬，甚至超越這些城市的經驗，給來穗投資的醫療機器人產業提供一流的營商環境。

　　鼓勵延伸下游產業鏈應用

　　醫療機器人產業的下游產業鏈是應用，因此廣州政市府要大力協助醫療機器人生產企業拓展醫療機器人的應用領域。 一是繼續支持醫療機器人在廣州市的醫院應用。 廣州市政府應當借助建設智慧醫療的機遇，進一步引導醫療機構應用手術、康復、輔助和服務醫療機器人，推動醫療服務向高端化智能化發展，滿足人們對高品質生活的需求。 二是拓展醫療機器人在其它場景中的應用。

　　目前，醫療機器人除了在廣州的醫院中得到應用之外，還沒有在其它場景得到應用，其實醫療機器人有康復和服務的功能，還可以應用在其它需要康復和服務的機構進行康復輔助治療，如養老院、康復中心‍‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‍‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍。 廣州市政府可以加大醫療機器人在這些場景中的政策支持力度。 三是加大政府采購力度。 廣州的醫療機構、養老院、康復中心都是事業單位，屬于政府采購范疇，廣州市政府可以鼓勵財政補貼這些機構購買醫療機器人，為醫療機器人產業化提供支撐。

　　作者：蔣麗