摘  要  通過RTK技術(shù)在輸電線路定測中的應(yīng)用，探討RTK作業(yè)的精度影響因素，并說明RTK技術(shù)在高壓輸電線路定測中的優(yōu)越性。

　　關(guān)鍵詞    RTK  輸電線路定測  優(yōu)越性

　　The application of GPS-RTK in transmission line measurement

　　WangLiNa

　　Shenyang coal Drilling Company Limited  LiaoNing ShenYang 110015

　　Abstract：Through RTK technology in transmission line survey application, Discussion on the factors affecting the accuracy of the RTK job, And RTK technology in high voltage transmission line measurement of superiority.

　　Key words:  RTK  Transmission line measurement   Superiority

　　1   RTK技術(shù)簡介

　　RTK（即Real Time Kinematic實時動態(tài)）技術(shù)是GPS應(yīng)用的一種最新最尖端的技術(shù)，它是一種高精度載波相位差分GPS技術(shù)，是以空間大地坐標(WGS84坐標)為實時觀測數(shù)據(jù)，使用更高速的和更小型的計算機，并將其裝入GPS接收機內(nèi)，在外業(yè)作業(yè)時可以即時提供高精度的定位解。在進行動態(tài)測量時，基準站將已知WGS84坐標和觀測數(shù)據(jù)實時用電臺傳給流動站，在流動站實時進行差分處理，得到基準站和流動站坐標差△x，△y，△Z；坐標差加上基準站坐標得到流動站每個點WGS84坐標，通過坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得出流動站每個點的三維坐標X、Y、H。

　　2   RTK作業(yè)方式

　　采用三臺套GPS接收機，一臺接收機作為基準站，兩臺作為流站，流動站與手簿采用藍牙通訊技術(shù)，藍牙技術(shù)是一種無線通訊技術(shù)，具有操作簡便，傳輸速度快等優(yōu)點。目前，GPS-RTK技術(shù)已相當(dāng)成熟，在使用過程中應(yīng)主要結(jié)合項目特點，分析判斷會對項目實施產(chǎn)生的影響因素，包括地形、現(xiàn)場條件、儀器本身因素等。并采取合理的措施提高RTK作業(yè)精度。

　　作業(yè)方式：目前，大多數(shù)RTK手簿均帶有直線放樣功能，直接利用該功能，依據(jù)線路設(shè)計節(jié)點坐標，實地定測。雙回線路，采用1+2模式，同步進行。

　　3   RTK作業(yè)過程中的精度影響因素分析

　　3.1 控制點對RTK作業(yè)精度的影響

　　控制點精度是決定定測精度高低的決定性因素。主要因素為GPS采集坐標為WGS84坐標，實際應(yīng)用中應(yīng)將WGS84坐標轉(zhuǎn)換為我們常用坐標系統(tǒng)，如北京54、西安80等坐標系。這就要求具備高精度的控制點，一般至少需要三個以上，以此求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，根據(jù)需要采用七參數(shù)或四參數(shù)。可以說，具備了高精度控制點，等于具備了進行高精度RTK作業(yè)的充分條件。

　　除此之外，還應(yīng)具備進行高精度RTK作業(yè)的必要條件。即控制點還應(yīng)具有較高的幾何結(jié)構(gòu)強度，以保證控制點位均勻覆蓋整個測區(qū)。

　　3.2 外部因素對RTK作業(yè)精度因素分析

　　首先，選擇適當(dāng)?shù)幕�站位置，條件允許盡量將基站位置設(shè)置在制高點，達到高燈下亮的效果。遠離建構(gòu)筑物、大功率發(fā)射塔、同時遠離大面積水域，避免多路徑效應(yīng)。

　　其次，選擇合理的觀測時段，滿足PDOP值小于2.4。 雖然RTK能提供實時數(shù)據(jù)，但是部分時段由于大氣對流層影響等因素，部分時段PDOP值過大，或者接收衛(wèi)星較少，都會影響RTK采集點位精度。實踐證明，中午時段一般觀測條件較差，實際操作過程中應(yīng)實時注意PDOP值變化，如果過大，應(yīng)暫停。等待觀測條件好轉(zhuǎn)之后在繼續(xù)進行作業(yè)。

　　最后，還應(yīng)注意人為操作因素影響RTK作業(yè)精度。采集過程種應(yīng)保證氣泡劇中、增加觀測歷元、設(shè)置合理的精度指標。減少、避免人為因素造成的影響。

　　采取這些措施，可以有效的控制和保證RTK作業(yè)時的精度。

　　4RTK定測實施

　　4.1 依據(jù)設(shè)計線路節(jié)點坐標，在手簿中預(yù)設(shè)線路，按照0-1，1-2，2-N，……，N-終點的模式設(shè)計，其中N代表線路節(jié)點編號。同時為保證定測線路里程的連續(xù)性，第一條線路起點里程一般設(shè)置為0+000，第二條預(yù)設(shè)線路里程設(shè)定為第一條線路終點里程，以此類推。

　　4.2 預(yù)設(shè)線路之后，選擇合適的基站位置，基站位置一般考慮前后兼顧，根據(jù)內(nèi)置電臺或網(wǎng)絡(luò)模式信號覆蓋范圍，合理選定。

　　4.3 斷面測量：輸電線路的定測主要是縱斷面測量，主要考慮的是對地安全距離，所以定測過程中應(yīng)實測線路中線上相應(yīng)地形地貌等特征點，用RTK可以快速準確的采集相應(yīng)位置三維坐標，采集數(shù)據(jù)可以直接傳輸至電腦，方便內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)后續(xù)處理，可根據(jù)需要轉(zhuǎn)換成各種格式，生成縱斷面圖。

　　4.4 定測過程中的檢查：定測中的檢查必不可少，檢查內(nèi)容包括轉(zhuǎn)角塔、桿、中間塔、桿等。檢查方式多種，一般多采用變換基站位置的方法，變換基站位置后重新測設(shè)部分塔、桿位置。兩次測設(shè)誤差應(yīng)在規(guī)范允許的限差之內(nèi)。

　　5 RTK技術(shù)的優(yōu)越性

　　RTK定測輸電線路優(yōu)越性明顯，主要體現(xiàn)在一下幾個方面：

　　5.1 操作簡單，數(shù)據(jù)處理能力強，常規(guī)經(jīng)緯儀、全站儀等進行測量，需要現(xiàn)場進行記錄，并進行限差計算，RTK只需要 一人操作儀器，設(shè)置好限差，可進行數(shù)據(jù)自動提出和記錄，并可將數(shù)據(jù)直接錄入計算機。

　　5.2 作業(yè)效率高，作業(yè)人員少，常規(guī)測量通常需要3到5人同時作業(yè)，并需要不斷轉(zhuǎn)站。采用RTK可降低轉(zhuǎn)站次數(shù)。同傳統(tǒng)測量相比，可實現(xiàn)全天候作業(yè)。

　　5.3 定位精度高，數(shù)據(jù)可靠，不存在誤差累積。減少傳統(tǒng)測量方法中由于人為因素造成的誤差或錯誤。

　　總體上同傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀、全站儀定測方式相比較，利用RTK技術(shù)實時高壓輸電線路，尤其雙回路定測工作，優(yōu)越性明顯，效率高，節(jié)約成本，可達到事半功倍的效果。是一種切實可行的技術(shù)方法。

　　6   結(jié)   語

　　采用RTK技術(shù)定測線路技術(shù)已非常成熟，高效率，高精度、高可靠性的特點也發(fā)揮到了極致。但需要針對不同的工程項目特點，采用不同的提高RTK作業(yè)精度方法，具體問題具體分析。本次工程項目采取了有針對性的措施，有效地控制和保證了RTK作業(yè)時的精度。但個別隱蔽地區(qū)，實施RTK作業(yè)還存在一定困難，多采用傳統(tǒng)方法彌補。綜合考慮，RTK實施高壓輸電線路定測工作優(yōu)越性明顯，是一種切實可行的方法。

　　參考文獻

　　[1]《工程測量規(guī)范》GB 50026-93

　　[2]《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》GB/T 18314-2001

　　[3] 《測繪與空間地理信息》