大田農作物病蟲害不僅會造成農田產量降低，還會危及食品安全，制約我國糧食生產的可持續發展，因此，我國的農業植保工作任重道遠。目前我國大田農作物植保作業主要依靠地面植保設備，小型農用無人駕駛低空低量施藥技術設備的使用提高了農業航空植保作業的生產力水和作業效率。

　　關鍵詞：病蟲害,植保作業,小型農用無人駕駛技術設備

　　1背景

　　大田農作物病蟲害不僅會造成農田產量降低，還會危及食品安全，制約我國糧食生產的可持續發展，因此，我國農業植保工作任重道遠。目前我國大田農作物植保作業主要依靠地面植保設備，受角度、位置等因素的影響，地面植保設備不能全方位均勻給藥，且大多存在漏噴、重噴的情況。農業航空植保作業機械化技術可以彌補地面植保設備的不足，保證農藥噴灑均勻、提高農藥利用率。

　　目前農業航空植保作業設備包括農用滑翔機、農用直升機等，農用滑翔機需要跑道起落，占地面積大，而且無論是農用滑翔機還是農用直升機都需要有人駕駛，增加了飛機的運行成本和安全隱患。小型農用無人駕駛低空低量施藥技術及設備低空作業提高了生產力水平和作業效率。

　　2技術優勢

　　2.1可迅速應對大面積爆發性病蟲害

　　空中作業噴灑速度快，作業效率高，覆蓋面積廣，均勻地將部分農藥噴灑到莖葉背面和根部，能有效殺滅害蟲，可應對大面積爆發性病蟲害，為我國植保高效作業提供了全新的施藥技術與裝備，解決了水田植保及密集型地塊植保機械化作業的難題。

　　2.2節省農藥，降低環境污染

　　采用超細霧狀方式噴灑，透過植物絨毛的表面形成一層農藥膜，均勻地將農藥噴灑到莖葉背面和根部，增加與病菌和害蟲接觸的機會，有效地殺滅害蟲，提高農藥的有效利用率，實現農藥的減量使用，從而解決因過量施藥造成的環境污染及農產品農藥殘留超標問題。

　　2.3彌補地面噴藥作業的不足

　　作業效率高，覆蓋面積廣，垂直起落不需要飛行跑道，低空作業適合復雜的地形、地勢，不同種類的作物和樹木，彌補地面噴藥作業的不足。

　　3小型農用無人駕駛低空低量施藥技術及設備

　　小型農用無人駕駛低空低量施藥技術及設備通過GPS定位系統、飛機控制系統、CD2地面觀測系統、安全控制系統，控制小型農用無人機完成農藥噴灑作業。

　　3.1小型農用無人機

　　小型農用無人機可應用于田頭地埂起降方便，重量輕，體積小，可以實現跨區作業，轉移的機動性好，近地飛行，無需空中管制，不需要空域申請。包括GPS、SSCM系統、FSCM系統、CD2地面監控計算機、噴霧裝備系統、換藥記憶模塊、安全控制系統等。

　　3.2CD2地面觀測系統

　　通過CD2地面觀測系統規劃及隨時監視噴灑路徑和效果，保證換藥后飛機可以記住上次換藥的空間位置和飛機的方位，形成連續噴灑。根據飛機的速度，自動調節噴灑藥量的大小，達到單位面積噴灑藥量保持一致的目的。

　　3.3控制系統

　　操作人員通過安全控制系統在地面控制遙控噴灑飛機，飛機裝有飛行范圍管理系統，控制在操控人員的視線范圍內，保持2~3米低空低速安全飛行，因此萬一飛機操作發生故障也不會對操作人員和飛機本身造成重大危害。

　　因此，隨著各地區土地流轉速度的加快，農業合作社、家庭農場等新型農業主體的崛起，大田作物市場對新型農業植保機械的需求越來越旺盛。小型農用無人駕駛低空低量施藥技術及設備作為新型農業植保機械也為糧食穩產、食品安全、農戶增產增收提供了有力保障。

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