摘要:本文通過研究國外先進的工業機器人的技術和悠久的發展歷史，并結合我國現有的工業機器人發展的情況，綜合分析后，論述了我國要成為世界工業機器人區域的領頭人，就必須了解世界機器人發展的歷史和當今的格局，針對我國目前工業機器人發展的情況，看清各個領域的發展趨勢，取長補短，從而促進我國工業機器人的發展。

　　關鍵詞:工業機器人;發展現狀;行業發展分析;趨勢

　　一、世界工業機器人市場發展歷史

　　(一)日本工業機器人發展歷史

　　日本作為工業機器人最大的生產運行國家，也是世界第二大工業機器人需求國家，按照國際機器人聯合會提供的年度統計報告來看，日本每年生產工業機器人數量占據全世界的一半。雖然日本的工業機器人行業發展較晚，但是能長久的保持產銷量第一，是有一定原因的，上世紀80年代日本為了解決由于人員不足，導致勞動力缺失的現象，政府鼓勵工業機器人的大規模投入和使用，在政策上給予了很大的幫助，直接導致很多的工業機器人租賃公司的崛起，使用企業只需要付給租賃公司低額的租賃費，就可以使用工業機器人，此項舉措的實施，直接解決了日本勞動力缺失的問題，也給工業機器人的發展帶來了巨大的機遇。日本最早通過工業機器人的投入將電子產品和汽車的質量和產量提高，從而帶來直接成本的減低，使汽車和電子產品具備了絕對的競爭力優勢。

　　(二)美國工業機器人的發展歷史

　　近年來美國工業機器人發展持續穩定，但2008年至2013年，美國誤以為工業制造業沒有發展的空間了，也為了片面追求產業全球化、份額最大化，將大部分工業產業遷移至國外，從2013年開始美國開始回籠工業制造業，通過政策鼓勵工業發展、工業機器人的大規模投入使用，以及積極組織專業工業機器人研發團隊，從而再次帶動了美國工業和產業的發展，其先進的技術主要體現在四個方面:首先，牢靠的性能、全面的功能和較高的精準度;其次，開發的機器人語言溝通能力強，應用范圍廣;再次，智能技術先進，尤其是視覺技術已經廣泛應用在汽車和航天領域了;最后，積極將高級智能機器人投入軍用，替換人類開展危險性較大的工作。

　　(三)我國工業機器人發展歷史

　　我國從上世紀90年代開始對工業機器人進行研究和開發，率先開發出的機器人為平面關節裝配機器人和直角坐標機器人，隨后又建立了機器人研究基地和產業基地，經過工業機器人技術的不斷發展，我國已經成功研發出工業機器人關鍵部位的核心組件，自主開發了具有專業性能的工業機器人，也形成了一批生產能力的企業。從2010年開始，我國的工業機器人生產、銷售量同比增長達到50%以上。

　　二、世界機器人市場發展現狀

　　(一)世界工業機器人競爭格局

　　世界工業機器人從開始發展到現在，已經經歷了40多年，經過了初期的工業機器人發展階段，又增加了軟件集成技術、設備裝配、工程系統等領域。目前來看，工業機器人工作主要以焊接、搬運為主，占總市場的70%以上。

　　現在按照各國工業機器人的發展形勢來看，主要以歐洲和日本的工業機器人為主。日本通過先進技術的引進后，快速發展，現如今工業機器人占據全球60%的市場。歐洲工業機器人占據全球30%的市場。通過機器人的不斷發展和企業的不斷競爭，現在工業機器人已經將傳感器、控制器和減速器等實現全自動化生產，大大增加了生產效率，降低了生產成本。

　　(二)世界工業機器人核心部件的競爭格局

　　工業機器人關鍵的部位主要是精密減速器、控制器和交流伺服電機，現如今全球機器人行業，日本壟斷了75%的精密減速機市場份額，最有名Nabtesco公司機器人技術，直接占據全球市場的60%。而交流伺服電機和控制器也集中被日本、美國，歐洲國家壟斷。

　　(三)世界工業機器人的需求分布

　　現如今，工業機器人主要以焊接、搬運工作為主，集中運用于汽車、電子行業，從汽車行業來看，使用工業機器人的數量和密度已經成為智能化評比的重要一項了。按照國家銷售量來看，大致排名是日本、韓國、中國、美國等。

　　三、世界機器人市場發展趨勢

　　(一)全球趨勢

　　從國際機器人聯合會提供的年度統計報告來看，近幾年機器人銷售量增長率明顯提高，尤其在2011年度至2013年度的增長趨勢尤為明顯，增長率達到了30%以上。所以，目前全球的工業格局向著現代智能化、技術化的方向發展。尤其在亞洲、美洲等地，工業機器人的銷售已經達到了很高的水平。由此可以看來，現在發展中國家對工業機器人生產量低，使用量高的情況十分明顯，工業機器人的市場具有很大的開拓空間。

　　(二)中國趨勢

　　就目前我國的現狀來看，對工業機器人的需求量居高不下，每年安裝工業機器人的數量，在世界排名屬于第一名，我國從2012年開始，就積極開展工業機器人的開發和使用，工業機器人的銷售額度每年也是成倍的增長，增長率大約是36%。我國在2013年12月公布的工業機器人產業發展趨勢《工信部關于推進工業機器人產業發展的指導意見》書中提到，到2020年我國要完成工業機器人產業體系結構，也就意味著要將工業機器人的大規模投入，我國將成為全世界第一生產、銷售、安裝使用工業機器人的國家。

　　(三)國內外市場的行業發展趨勢

　　從美國的發展來看，機器人會大規模運用在軍事、醫療、生活中，進一步替代人們從事的危險工作。由于我國國內勞動力成本的不斷提高，為了降低企業的成本投入和提升產品精確程度、效率，我國工業機器人的應用也必將不斷的增多。尤其是工業機器人在汽車行業的應用前景很大，由于國內汽車行業的不斷興起，投入先進的生產線和對應的工業機器人，老的汽車行業需要更換或升級，從而促進工業機器人的大量生產和研發。就目前國內汽車行業的發展趨勢，以及國家經濟發展的相關政策來說，燃料和新型動力混合的汽車越來越受到歡迎，這都依靠著工業機器人的不斷投入。

　　四、結語

　　通過我國工業機器人的不斷發展，我國將會在核心技術、產量、銷量以及安裝量上超過現有所有先進的國家，從而打破壟斷企業的技術壓力。但是從客觀來說，我國企業要想提高競爭力，建立相應的品牌，就必須通過長期的發展和應用實踐，通過一次次的技術創新，提高自己的核心競爭力，從而打破國外先進技術的壟斷壁壘，從而達到工業機器人長遠發展的戰略目標。

　　參考文獻:

　　[1]任志剛.工業機器人的發展現狀及發展趨勢[J].裝備制造技術，2015(03):166-168.

　　[2]李倩文，晏敬東.全球工業機器人產業發展現狀與趨勢分析[J].科技創業月刊，2016，29(05):21-23.

　　工業方向刊物推薦：《裝備制造技術》是廣西省制造技術論文發表期刊，1973年在南寧市創刊，主要征稿要求包括具有創新性、導向性、實用性、探索性和交流研究價值的技術及管理等方面內容的文稿。