下面文章根據(jù)淬火機械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計現(xiàn)狀展開分析，確定淬火機械手液壓系統(tǒng)的原理圖及液壓閥參數(shù)型號，并采用Pro-E 技術(shù)繪制液壓裝置閥塊和液壓站的三維圖，大大縮短了設(shè)計周期，提高了設(shè)計質(zhì)量。

　　[關(guān)鍵詞] 淬火機械手,Pro-E,液壓站,閥塊

　　淬火機械手是用于鋼板彈簧淬火熱處理中的抓取工件。在鋼板彈簧熱處理過程中，當鋼板在淬火機中完成彎曲和淬火后，鋼板彈簧被推入到油槽中，然后由機械手抓取并放入貫通式回火爐中進行回火處理。機械手在完成此項工作中需保持必要速度。由于工作環(huán)境惡劣，勞動強度大，無法由人工進行此項操作，必須由機械手完成此項工作。

　　一、淬火機械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計

　　該淬火機械手采用液壓系統(tǒng)控制，根據(jù)淬火機械手液壓系統(tǒng)的工況，擬定液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)以定量液壓泵10為液壓系統(tǒng)的油源，溢流閥 12 可以設(shè)定其供油壓力，壓力表 38 可以顯示其數(shù)值，旁路調(diào)節(jié)進入系統(tǒng)的總流量通過電磁換向閥 13 與調(diào)速閥 22 調(diào)節(jié)，單向閥11 可用于防止液壓油得倒灌。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行器共有六個部分，其中有五個液壓缸，一個液壓馬達。

　　液壓缸 6 驅(qū)動可以使整個機械手前后移動并在沿燕尾導(dǎo)軌內(nèi)，電磁換向閥 16 可以控制缸 6 的運動方向，控制缸 6 的移動速度可以用單向行程節(jié)流閥 32、33 和調(diào)速閥 23 配合作用調(diào)節(jié)，雙活塞齒條液壓缸 5(端部有緩沖裝置)通過帶動回轉(zhuǎn)軸作水平 180°回轉(zhuǎn)帶動回轉(zhuǎn)機械手的水平回轉(zhuǎn)，電磁換向閥 18 控制缸 5 的運動方向，控制缸 5 的速度由單向行程節(jié)流閥 36、37 和調(diào)速閥 26 共同調(diào)節(jié);兩個直線液壓缸 9 推動齒條安裝在機手座架 4 的兩側(cè)，電磁換向閥 19 控制缸 9 的運動方向，調(diào)速閥 27、28 和電磁換向閥 15 可以控制液壓缸 9 的運動速度，并可以控制其快慢速切換，液壓缸可以推動滑塊運動，運動范圍在鉗柄斜槽內(nèi)滑動，運動可以使鉗手 1 夾緊。

　　當溫度很高的時候，工件可能被夾傷，為防止這種情況的產(chǎn)生，減壓閥 31 可以通過夾緊缸 2 的油路降低壓力，電磁換向閥 20 和調(diào)速閥 29 控制夾緊缸 2 的運動方向和速度，夾緊液壓缸 2 和鉗手 1 水平移動可以由液壓缸 3 帶動，實現(xiàn)機械手的伸出或收回，電磁換向閥 21 和調(diào)速閥 30 可以控制缸 3 的運動方向和速度，行走機構(gòu)先由軸向柱塞定量液壓馬達 8 及齒輪減速，然后帶動主動輪在軌道上移動，同時軸上齒輪還使安裝在地面的齒條相嚙合，這樣可以防止工作時輪子打滑而影響定位。當不需要工作時，我們可利用輪子使其行走至非工作區(qū)，液壓馬達通過快慢速度可以調(diào)節(jié)，這些都可以通過變換和制動閥制動來控制其定位，電磁換向閥 17 控制液壓馬達的旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)速閥 24、25 和電磁換向閥 14 進行調(diào)節(jié)和控制液壓馬達的旋轉(zhuǎn)速度及轉(zhuǎn)換。通過計算及查閱相關(guān)手冊，得到液壓閥型號。

　　二、利用 Pro-E 技術(shù)對淬火機械手液壓裝置進行設(shè)計

　　(一)機械手液壓裝置閥塊設(shè)計

　　閥塊的主要作用是充當管路和安裝面，在閥塊上的有些孔之間要相互連通，以便于液壓油流過。利用 Pro-E 技術(shù)繪制閥塊三維造型，本系統(tǒng)一共七個閥塊，分別為手腕伸縮閥塊，手腕伸縮閥塊鏈接一個二位四通電磁換向閥和一個調(diào)速閥，其三維圖如圖 2;手抓夾持閥塊，手抓夾持閥塊連接一個二位四通電磁換向閥、一個減壓閥和一個調(diào)速閥，其示三維圖如圖 3;手腕俯仰閥塊，手腕俯仰閥塊連接一個二位四通電磁換向閥、一個二位二通電磁換向閥和兩個調(diào)速閥，其示三維圖如圖 4;座架回轉(zhuǎn)閥塊，座架回轉(zhuǎn)閥塊兩個單向行程節(jié)流閥、一個二位四通電磁換向閥和一個調(diào)速閥，其示三維圖如圖 5;轉(zhuǎn)臺行走閥塊，轉(zhuǎn)臺行走閥塊兩個單向行程節(jié)流閥和兩個節(jié)流閥、一個二位四通電磁換向閥和一個二維二通電磁換向閥，其三維圖如圖 6;轉(zhuǎn)臺前后移動閥塊，轉(zhuǎn)臺前后移動閥塊包括兩個單向行程節(jié)流閥，一個二位四通電磁換向閥和一個節(jié)流閥，其三維圖如圖 7;初始油路閥塊，初始油路閥塊包括一個溢流閥、一個單向閥，一個節(jié)流閥、一個二位二通電磁換向閥和一個壓力表，其三維圖如圖 8。

　　(二)機械手液壓裝置液壓站設(shè)計

　　液壓站由集成塊回路部分、泵裝置和油箱三大部分組成。利用 Pro-E 技術(shù)繪制液壓站三維圖如圖

　　9。

　　三、結(jié) 語

　　根據(jù)淬火機械手液壓系統(tǒng)的工況，擬定淬火機械手液壓系統(tǒng)的總體方案，確定淬火機械手液壓系統(tǒng)的原理圖，共有七個支路，分別是初始油路、手腕伸縮油路、手抓夾持油路、手腕俯仰油路、座架回轉(zhuǎn)油路、轉(zhuǎn)臺行走油路和轉(zhuǎn)臺前后移動油路;利用 Pro-E 技術(shù)繪制閥塊和液壓站三維圖，大大縮短了設(shè)計周期，提高了設(shè)計質(zhì)量。

　　推薦期刊：《機械研究與應(yīng)用》(雙月刊)1988年創(chuàng)刊，是全國機械產(chǎn)品使用單位、機械設(shè)備制造單位、機械配套件制造、經(jīng)營單位和有關(guān)大專院校、科研、設(shè)計單位及人員發(fā)表論文、交流新設(shè)備、新技術(shù)、新成果、新經(jīng)驗，宣傳企業(yè)形象和產(chǎn)品的具有一定權(quán)威性的機械綜合性科技期刊。