《機械設計與研究》(雙月刊)創刊于1984年，由上海市機械工程學會、上海交通大學主辦。主要欄目：綜合評述，設計理論與方法，機電一體化技術，機構學與機械動力學，傳動技術，CAD/CAM/CAE，機械創新設計，工業設計，機械零部件設計，測試與實驗技術，標準化宣貫，產品開發分析和設計，信息交流，專題講座，學科及人物介紹，學術與交流等等。機械設計與研究 2016年 第4期目錄：

　　基于誤差區域映射的并聯機構精度設計研究王卓識;陳根良;王皓;徐勛;孔令雨 (10)

　　用于光電產品檢測的混聯6-dof平臺的剛度及模態分析與仿真鄧嘉鳴;沈惠平;王瑋;李菊;鄒偉平;丁少華 (15)

　　腕功能康復機器人的設計與分析李明強;謝叻 (20)

　　基于等級控制分類的下肢外骨骼高層控制策略陳建華;穆希輝;杜峰坡;郭浩亮;趙曉東 (24)

　　響應面法在可靠性靈敏度分析中的應用蔡斌;邢海豐 (28)

　　‘3—3’-PSS型并聯機器人運動學參數標定周志琨;曹睿;趙現朝;高峰;郭為忠 (31)

　　基于耦合度分析的6-SPS并聯機構位置正解的計算機自動生成左雙雙;沈惠平;孟慶梅;劉安心;杭魯濱;楊廷力 (37)

　　PSO與LS混合算法在故障特征選擇中的應用張亞龍;趙榮珍;王雪冬;張娟