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基于GPRS下純電動車遠程監(jiān)控系統(tǒng)研究

時間:2020年06月28日 分類:電子論文 次數(shù):

摘要:本文基于GPRS網絡進行純電動車遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計,通過總體結構設計以及軟硬件的設計,闡述遠程監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理與具體流程,對純電動車遠程監(jiān)控系統(tǒng)的進一步研究具有指導意義。 關鍵詞:GPRS;遠程監(jiān)控;遠程服務;車載控制器 1遠程監(jiān)控系統(tǒng)的重要性 當

  摘要:本文基于GPRS網絡進行純電動車遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計,通過總體結構設計以及軟硬件的設計,闡述遠程監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理與具體流程,對純電動車遠程監(jiān)控系統(tǒng)的進一步研究具有指導意義。

  關鍵詞:GPRS;遠程監(jiān)控;遠程服務;車載控制器

電測與儀表

  1遠程監(jiān)控系統(tǒng)的重要性

  當今世界,科學技術進步迅速,人類生存環(huán)境局勢嚴峻,世界各國越來越提倡綠色環(huán)保的概念,所以,電動汽車越來越受歡迎,為人們的生活提供了極大的便利。而電動汽車運行的調度與運營狀況關乎這項新能源汽車的進步,尤其是電動汽車遠程導航系統(tǒng)的布局和應用,基于GPRS網絡以及GPS技術實現(xiàn)了電動汽車與監(jiān)控中心的雙向通訊,這為純電動車的發(fā)展提供了強大的技術支持。電動汽車的普及極大地方便了人們的日常旅行,目前,使用車輛聯(lián)網技術來監(jiān)測電動汽車的狀態(tài)是一種安全有效的方法。

  傳統(tǒng)的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)通常需要自行建立和維護有線或無線網絡,維護成本較高,F(xiàn)如今嵌入了UDP和IP協(xié)議,并采用了GPRS網絡作為溝通渠道。具有速度快,可靠性高,運行成本低,維護成本低的優(yōu)點。定位數(shù)據由GPRS上傳到監(jiān)控平臺,監(jiān)控平臺由C/S程序設計,GUI由MFC開發(fā)。在監(jiān)控平臺中,功能包括根據時區(qū)實時顯示車輛位置和回放車輛位置。另外,為了確保電動汽車的安全,提供了警報,報警,設置電子圍欄的布局等遙控功能,以確保電動汽車的安全。為了提高GPS定位數(shù)據的準確性,本主題使用定位數(shù)據狀態(tài)符號和定位因子方法在車輛終端中進行一次濾波,以減少由許多干擾源引起的誤差,在速度約束卡爾曼濾波器的基礎上進行了更好的改進。

  2電動汽車遠程監(jiān)控和服務系統(tǒng)設計

  2.1系統(tǒng)拓撲系統(tǒng)

  電動汽車遠程監(jiān)控系統(tǒng)的拓撲結構系統(tǒng)拓撲系統(tǒng)是首先通過傳輸安裝在電動汽車上的遠程監(jiān)控車輛終端收集電動汽車運行的動態(tài)數(shù)據,運行在數(shù)據中心的服務器基于GPRS網絡通信接收監(jiān)控端發(fā)來的動態(tài)數(shù)據包,最終結合圖形化界面運行在個人PC上的遠程監(jiān)控客戶端。傳輸過程中的數(shù)據在數(shù)據中心存儲并處理車輛終端上傳的數(shù)據,處理包括當前運行電動汽車的實時參數(shù)和電池狀態(tài),并為電動汽車動態(tài)規(guī)劃最佳路線,提高電動汽車的運營效率。監(jiān)控中心訪問服務器向駕駛員提供信息顯示和路線規(guī)劃圖。在遠程監(jiān)控端與數(shù)據中心以及電動汽車客戶端之間的數(shù)據傳輸與通信為雙向傳輸,可以提高系統(tǒng)效率與系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。

  2.2遠程監(jiān)控設計

  遠程監(jiān)控端需要實時接收來自電動汽車的的動態(tài)數(shù)據,通過分組將這些數(shù)據打包成數(shù)據包,之后經由GPRS網絡分組轉發(fā)到數(shù)據中心。遠程監(jiān)控端還需要對一些數(shù)據的異常變換進行預警,包括實時溫度,電池功耗異常等,為用戶提供電動汽車參數(shù)的實時監(jiān)控。遠程監(jiān)控端的數(shù)據傳輸是典型的C/S和B/S的混合結構,客戶端向服務器發(fā)送數(shù)據請求,服務器分析請求并響應請求,將數(shù)據顯示給用戶。另外監(jiān)控端的定位功能,需要使用B/S結構下地圖信息顯示系統(tǒng),位置信息參數(shù)的顯示功能通過B/S結構的交互實現(xiàn),地圖信息的信息展示功能通過C/S結構實現(xiàn)。

  2.3車輛終端設計

  車輛終端需要監(jiān)控汽車的運行實時參數(shù),對接收到的數(shù)據,通過GPRS網絡傳輸?shù)椒⻊掌。車輛終端實時監(jiān)控的數(shù)據包括行駛路徑以及行駛里程的車輛位置信息,GPS模塊與服務器端相結合實現(xiàn)車輛定位。車輛終端主要有具有高速處理性能的單片機作為主控部件,可以高效處理大量實時數(shù)據。對于電動汽車運行時的故障信息,車輛終端向服務器發(fā)送預警命令,服務器接收命令后向數(shù)據中心發(fā)送反饋。車輛終端還包括flash模塊,對指令和數(shù)據進行存儲和轉發(fā)。通過各個模塊的相互結合,車輛終端實現(xiàn)數(shù)據上傳的高速性能。

  2.4服務器體系結構

  服務器的系統(tǒng)體系結構應該是安全,可靠,可定制,可擴展和可維護的。服務器主要有三個功能:對數(shù)據的存儲,數(shù)據通信指令的解碼,提供數(shù)據在數(shù)據中心和車輛終端之間傳輸?shù)慕涌。?shù)據存儲的結構為普通隊列結構,同時為每個隊列配置一個系統(tǒng)文件,方便數(shù)據傳輸?shù)牟檎摇Mㄐ胖噶畹慕獯a是對接收到的數(shù)據源分解并進行重新組合,形成計算機可識別的通信數(shù)據與指令。服務器中的傳輸接口是通過配置文件進行接口調用與分配。另外,服務器還對網絡傳輸協(xié)議進行統(tǒng)一規(guī),有利于通信的靈活傳輸。

  3GPRS結構分析

  GPRS技術是一種分組數(shù)據交換通信技術,是在移動通信的基礎上,增加傳輸節(jié)點和無線分組基站。數(shù)據通過數(shù)據包的形式在各基站之間傳輸,在外部網絡之間的傳輸是通過各個站點之間的分組轉發(fā)技術。內部網絡通過SGSN,GGSN和PCU等部件進行分組數(shù)據的控制。SGSN的主要工作是處理MS,然后利用逆向工作原理進行業(yè)務統(tǒng)計,GGSN首先從MS接收信息,主要用于建立SGSN和BBS之間的緊密連接,然后向MS提供完整的服務。GPRS模塊結合GPS模塊可以實現(xiàn)定位功能,對傳輸通道中的數(shù)據包進行定位分析,讀取定位參數(shù)。這種定位可以避免因移動信號的不穩(wěn)定影響帶來的數(shù)據丟失,從而使數(shù)據與GPS網絡達到統(tǒng)一,進而保證GPRS網絡中數(shù)據的準確性。另外通過GPS模塊,可以檢測移動終端與GPRS的連接狀態(tài),防止移動終端與GPRS網絡分離。

  純電動汽車的移動對GPRS網絡的數(shù)據傳輸會產生一定影響,車輛的移動會導致信號接收端產生偏差,移動的速度越大,這個偏差會越大,偏差將導致數(shù)據傳輸錯誤代碼。最后,終端CAN接收并分析BMS的CAN信息和EV的CAN總線信息,獲得電池參數(shù),EV的速度和位置的信息。

  4電動汽車遠程服務模型

  電動汽車遠程監(jiān)控服務系統(tǒng)不同模型部件具有不同功能,基于模型的數(shù)據存儲,可以獲得更多的行駛信息,通過電動汽車歷史行駛數(shù)據和當前位置計算得出行駛里程。電動汽車的位置模型存儲數(shù)據為汽車運動的高度與精度,并對車輛行駛過程中路況的變化進行記錄。電池模型存儲電池的一些常規(guī)系數(shù),包括電壓電流和電量等,當電動汽車的電池發(fā)生異常情況時,電池模型可以及時發(fā)送反饋信息,保證電動汽車的安全運營。

  電動機模型存儲電機的速度和功耗等特征參數(shù),同時對電機的功耗進行實時記錄,了解電動汽車在不同路況的行駛狀況,從而分析純電動車行駛距離與功耗的關系。純電動車遠程監(jiān)控的通信協(xié)議在數(shù)據傳輸與通信中起關鍵作用,因此通信協(xié)議的制定需要根據數(shù)據在通信中的傳輸形式,數(shù)據在監(jiān)控端與數(shù)據中心之前通過數(shù)據包的形式傳送,數(shù)據包包含純電動車的行駛信息和監(jiān)控端的一些異常指令。通信協(xié)議需要對這些數(shù)據和指令的傳輸和調度進行規(guī)劃,不同的調度機具有不同的傳輸效率,因此選擇一種最優(yōu)的調度機制,可以提高通信數(shù)據的傳輸效率,進而提高純電動機遠程監(jiān)控服務系統(tǒng)的整體運行效率。

  5軟硬件設計

  5.1軟件系統(tǒng)

  軟件系統(tǒng)由底層驅動程序和應用軟件組成。監(jiān)控終端軟件系統(tǒng)具有數(shù)據采集,處理,存儲,遠程通訊和系統(tǒng)管理的功能,可以實現(xiàn)各種數(shù)據的現(xiàn)場處理和遠程傳輸。該項目的主要過程包括兩個等待控制命令的線程,使用代碼中的輪詢來檢測線程狀態(tài),并在發(fā)生問題時進行處理。因此在互斥設計中存在全局變量,每個變量表示相應模塊是否在系統(tǒng)中關閉。設計過程分為四個階段:元件選擇,原理圖設計和PCB設計與測試。它包括最小單片機系統(tǒng)的硬件模塊,CAN總線通信和GPRS通信。軟件包括上層和下層計算機的軟件設計,具有可互換性和可擴展性。上位機軟件是由虛擬儀器工具LabVIEW設計的,它可以連接網絡,控制下位機并記錄數(shù)據。

  5.2硬件系統(tǒng)

  純電動車遠程監(jiān)控系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)主要是數(shù)據在計算機中的具體傳輸形式,以及數(shù)據傳輸過程中數(shù)據轉化的不同形式。首先在車載終端收集到的數(shù)據信息以數(shù)據幀的形式在數(shù)據鏈路層中傳輸,在GPRS網絡中,數(shù)據通過不同網關進入網絡層,最終通過網絡到達數(shù)據存儲中心。這兩個方面形成了一個交互過程,從而增加了整個系統(tǒng)的靈活性。

  6結束語

  從單機直接監(jiān)視控制到多層計算機監(jiān)視控制系統(tǒng)以及分布式,聯(lián)網的智能系統(tǒng),已在各種企業(yè)中得到應用。利用GPRS網絡實現(xiàn)車輛數(shù)據的無線傳輸,下位計算機具有內置的網絡通信協(xié)議堆棧,可以基于TCP/IP協(xié)議與上位計算機連接。從計算機與車輛ECU之間的通信基于CAN總線通信協(xié)議實現(xiàn),并在線獲取,分析和處理真實的車輛數(shù)據。上位計算機遵循Windowssocket接口網絡,網絡通信流程建立連接與下位機一起,發(fā)送指令控制下位機中斷并發(fā)送循環(huán),獲取下位機包發(fā)送后的數(shù)據,并根據定制協(xié)議對數(shù)據包進行處理,顯示和存儲。

  參考文獻

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  作者:曾嶸娟

  儀表論文投稿刊物:電測與儀表(月刊)創(chuàng)刊于1964年,由中國儀器儀表學會電磁測量信息處理儀器分會主辦。是我國唯一的電工儀器儀表專業(yè)核心科技期刊,主要報道電磁參數(shù)的測量方法,測量儀器、儀表、測試系統(tǒng)以及非電量測量的電測技術。