專利權無效是在專利權授予之后，被發現其具有不符合專利法及其實施細則中有關授予專利權的條件，并經專利復審委員會復審確認并宣告其無效的情形，被宣告無效的專利權視為自始不存在。那么有哪些情況屬于專利無效的情況呢?

　　1、發明創造不具備新穎性、創造性及實用性或同已有外觀設計相同或相近似或與他人在先取得的合法權利相沖突;

　　2、發明或者實用新型說明書中的技術方案所屬技術領域的技術人員不能實現;

　　3、說明書修改超出原始說明書、權利要求書范圍，或超出原始圖片、照片超出原始說明書、權利要求書范圍，或超出原始圖片、照片表示的范圍;

　　4、權利要求書沒有以說明書為依據說明要求保護的范圍;權利要求書中權利要求保護的范圍不清楚;

　　5、獨立權利要求缺少必要技術特征;

　　6、違反國家法律或者不屬于專利保護范圍等。

　　授權未交費實用新型專利：

　　2017202911*** 一種新型紙箱拆碼垛機械手的定位裝置系統

　　201720294***9 一種氣動取料機械手的檢測裝置

　　20172029126** 一種基于機械手的移動式探傷機

　　201720291***5 一種機械手反饋校正裝置

　　20172029***25 一種機械手的重錘裝置

　　201720291**97 一種機械手臂機構

　　20172029415** 一種吸取式機械手

　　2017202912*** 一種旋轉式的機械手

　　201720291***2 一種機械手懸掛裝置

　　2017202914**8 一種具有拋光機械手的拋光加工裝置

　　201720291***9 一種基于機械手的輪輞輪輻探傷系統探頭定位裝置